İçeriğe geç
Ön Kayıt
Kayıtlar açık

Otonom Araç ve Görüntü İşleme

Program batarya ve acil durdurma güvenliği, Raspberry Pi üzerinde Linux ve Python temelleriyle başlar, ardından küçük ölçekli bir aracın motor kontrolü kurulur. Öğrenciler OpenCV ile şerit bulmayı, PID ile direksiyon kontrolünü, engelde durmayı ve eğittikleri küçük bir modelle tabela ve ışık tanımayı öğrenir. Sonunda durak, trafik ışığı ve park görevlerini kendi başına yapan aracıyla otonom parkuru tamamlamış ve projesini sunmuş olur.

Kimler için9–12. sınıf (14–18 yaş)
MFR-20

Hafta hafta ne öğreteceğiz?

Program batarya ve acil durdurma güvenliği, Raspberry Pi üzerinde Linux ve Python temelleriyle başlar, ardından küçük ölçekli bir aracın motor kontrolü kurulur. Öğrenciler OpenCV ile şerit bulmayı, PID ile direksiyon kontrolünü, engelde durmayı ve eğittikleri küçük bir modelle tabela ve ışık tanımayı öğrenir. Sonunda durak, trafik ışığı ve park görevlerini kendi başına yapan aracıyla otonom parkuru tamamlamış ve projesini sunmuş olur.

  1. 01 Temeller ve güvenlik1–5. hafta: Güvenli çalışmayı, Linux'u ve Python'u öğrenir. 5 hafta
    1. 1. hafta Otonom araçlar ve takım rolleri Otonom sürüşün seviyelerini tanır ve takımda görev dağılımı yapar.
    2. 2. hafta Batarya ve acil durdurma güvenliği LiPo şarj ve saklama kurallarını uygular, acil durdurma düğmesini kurar.
    3. 3. hafta Raspberry Pi ve Linux Raspberry Pi'ye işletim sistemi kurar ve terminalde temel komutları kullanır.
    4. 4. hafta Python temelleri Değişken, döngü ve fonksiyonlarla sensör verisi işleyen kısa programlar yazar.
    5. 5. hafta Mini proje: GPIO ile ışık ve düğme Python ile düğmeye basınca yanan ve sayan bir devre kurar.
  2. 02 Araç platformu ve motor kontrolü6–9. hafta: Küçük ölçekli aracı toplar ve bilgisayardan sürer. 4 hafta
    1. 6. hafta Şasi ve kablolama RC araba ölçeğindeki şasiye kart, batarya ve sürücüyü düzenli şekilde yerleştirir.
    2. 7. hafta Motor sürücü ve PWM L298N ile motor hızını ve yönünü PWM sinyaliyle kontrol eder.
    3. 8. hafta Direksiyon servosu Servonun açı sınırlarını ölçer ve direksiyon merkezini kalibre eder.
    4. 9. hafta Mini proje: klavyeyle sürüş Aracı uzaktan klavyeyle sürer ve acil durdurmanın çalıştığını test eder.
  3. 03 Kamera ve görüntü işleme10–13. hafta: OpenCV ile görüntüden şerit bilgisini çıkarır. 4 hafta
    1. 10. hafta Kamera, OpenCV ve renk uzayları Kameradan canlı görüntü alır, HSV renk uzayında belirli bir rengi seçer.
    2. 11. hafta Eşikleme ve kenar bulma Eşikleme ve Canny ile şerit çizgilerini arka plandan ayırır.
    3. 12. hafta Hough ile şerit tespiti Hough çizgileriyle sol ve sağ şeridi bulup ekranda çizer.
    4. 13. hafta Mini proje: şerit görselleştirme Pist videosunda şeritleri ve aracın merkeze uzaklığını gösteren program yazar.
  4. 04 Kontrol ve engel algılama14–17. hafta: Aracın şeritte kalmasını ve engelde durmasını sağlar. 4 hafta
    1. 14. hafta PID ile direksiyon Şerit sapmasını hata değerine çevirip PID katsayılarıyla salınımsız direksiyon ayarı bulur.
    2. 15. hafta Engel sensörleri HC-SR04 ve TF-Luna ile mesafe ölçüp güvenli durma mesafesini belirler.
    3. 16–17. hafta Mini proje: şerit takip ve engelde durma Aracı pistte şerit takibiyle sürer ve önüne çıkan engelde durdurur.
  5. 05 Yapay zekâ ile tanıma18–20. hafta: Küçük bir modelle tabela ve ışıkları tanır. 3 hafta
    1. 18. hafta Veri toplama ve etiketleme Araç kamerasıyla tabela ve ışık görüntüleri toplayıp sınıflara ayırarak etiketler.
    2. 19. hafta Model eğitimi Hazır bir araçla küçük bir model eğitir ve doğruluğunu test verisiyle ölçer.
    3. 20. hafta Mini proje: araçta tanıma Modeli araca yükleyip dur tabelası ve kırmızı ışığı canlı tanıtır.
  6. 06 Görevler ve final parkuru21–27. hafta: Tüm parçaları birleştirip otonom görevleri tamamlar. 7 hafta
    1. 21. hafta Durum makinesi Sür, dur, bekle ve park durumlarını geçiş kurallarıyla programlar.
    2. 22. hafta Dur çizgisi ve trafik ışığı Dur çizgisini algılayıp ışık yeşile dönene kadar bekleyen görevi yapar.
    3. 23. hafta Park görevi Park alanını bulup aracı belirlenen alana otonom olarak park eder.
    4. 24. hafta Yarışma farkındalığı ve rapor TEKNOFEST Robotaksi gibi yarışmaların genel yapısını tanır ve teknik rapor taslağı yazar.
    5. 25. hafta Test pisti günü Tüm görevleri pistte tekrar tekrar dener, süre ve hataları kaydedip iyileştirir.
    6. 26. hafta Final: otonom parkur Araç insan müdahalesi olmadan tüm parkuru tamamlar ve sonuçlar değerlendirilir.
    7. 27. hafta Proje sunumu Aracını, kodunu ve test sonuçlarını ailelere ve konuklara sunar.

Ön kayıt formu

Ücretsizdir ve bağlayıcı değildir. Formu doldurun, sizi arayalım.

Diğer kurslar

Bunlar da ilginizi çekebilir

Tüm kurslar

3D Tasarım ve Üretim

  • 4–10. sınıf (9–16 yaş)

Program Tinkercad'de basit şekillerle 3D düşünmeyi öğrenerek başlar, ardından kumpasla ölçüp Fusion 360'ta ölçülü ve işlevsel parçalar çizmeye…

İncele
Ön kayıt yap