İNSANSIZ DENİZ ARACI / İDA ATÖLYESİ KURSU

Sancak Robotik İnsansız Deniz Aracı (İDA) Atölyesi: MEB Robot Ortaokul Yarışma Hazırlık Kursu

Geleceğin otonom denizcilik teknolojilerini şimdiden inşa etmeye hazır mısınız?

Uluslararası MEB Robot Yarışması’nın en heyecan verici ve vizyoner kategorilerinden biri olan “İnsansız Deniz Aracı” (İDA) için özel olarak hazırladığımız bu atölyede, ortaokul öğrencilerimizi birer sistem mühendisi gibi yetiştiriyoruz. Öğrencilerimiz sadece ekrana bakarak kod yazmayı değil; mekanik, elektronik ve yazılımı birleştirerek sıfırdan su üstünde giden bir araç üretmeyi öğreniyorlar.

Sancak Robotik takımıyla yarışma parkuruna çıkacak öğrencilerimiz için hazırladığımız eğitim içeriği şu disiplinlerden oluşmaktadır:

Eğitim İçeriği ve Kazanımlar

• 3D Tasarım ve Fiziksel Üretim: Öğrencilerimiz Tinkercad ve Fusion 360 gibi CAD programlarını kullanarak su direncini (hidrodinamik) hesaplar ve dengeli çift motorlu katamaran gövde tasarımları yaparlar. Çizilen bu donanımları, suya ve darbelere dayanıklı PETG ve PLA filamentler kullanarak 3D yazıcılarımızda üretiyoruz.
• Mekanik ve Su Yalıtımı: Bir su aracının en kritik noktası olan sızdırmazlık tekniklerini atölyemizde uygulamalı olarak çözüyoruz. Çift yönlü ESC (Elektronik Hız Kontrol) bağlantılarını, motor pervanelerinin (thruster) montajını ve ağırlık merkezi hesaplamalarını yaparak aracın mekanik dengesini kuruyoruz.
• Elektronik ve Algoritma: İDA’nın beynini oluşturmak için Arduino ve Deneyap Kart gibi mikrokontrolcülerle çalışıyoruz. Güç dağıtım kartlarının lehimlenmesi, batarya (Li-Po) güvenliği ve sensör verilerinin işlenmesi için gerekli kodlamaları yapıyoruz.
• Haberleşme ve İleri Kumanda Sistemleri: Aracın uzaktan kusursuz yönetilebilmesi için Flysky FS-i6X gibi profesyonel radyo kontrol (RC) kumandalarının dilini çözüyoruz. Alıcı-verici protokollerini (i-BUS / S.BUS) kuruyor, çift motorlu sistemlerin suda nokta dönüşü yapabilmesi için kumanda üzerinden kanal miksajı (channel mixing) ayarlarını yapılandırıyoruz.

Kimler Katılmalı?

Bu kurs; bilgisayar oyunları oynamak yerine kendi teknolojisini üretmek isteyen, mekanik montaja ilgi duyan, problem çözme becerisi yüksek ve ulusal bir arenada (MEB Robot) yarışma heyecanı yaşamak isteyen tüm ortaokul öğrencileri için uygundur.