İçeriğe geç
Kayıtlar açık

Arduino ile Robotik ve Kodlama

Program, Arduino ile ilk kodu yazıp LED yakarak başlar; sensörler, motorlar, ekranlar ve mekanik sistemlerle adım adım gerçek robotlara ilerler. Kablosuz kontrolü de öğrenen öğrenci, yıl sonunda 3D yazıcıda ürettiği gövdeye yerleştirdiği kendi robotunu sunar.

Kimler için6–10. sınıf (11–16 yaş)
MFR-15

Hafta hafta ne öğreteceğiz?

Program, Arduino ile ilk kodu yazıp LED yakarak başlar; sensörler, motorlar, ekranlar ve mekanik sistemlerle adım adım gerçek robotlara ilerler. Kablosuz kontrolü de öğrenen öğrenci, yıl sonunda 3D yazıcıda ürettiği gövdeye yerleştirdiği kendi robotunu sunar.

  1. 01 Elektronik ve Programlama Mantığı1–7. hafta: Arduino ile ilk kodunu yazar, giriş-çıkış, koşul ve döngüleri öğrenir. 7 hafta
    1. 1. hafta Arduino ve ilk kod Arduino IDE'yi kurar, ilk programını yükleyip dahili LED'i yakıp söndürür.
    2. 2. hafta Değişkenler ve seri ekran Değişken tanımlar, seri ekrana mesaj ve sayaç yazdırarak programı izler.
    3. 3. hafta Dijital çıkış Breadboard üzerinde LED ve buzzer ile trafik lambası programlar.
    4. 4. hafta Dijital giriş ve koşullar Butonla if-else kullanarak LED ve buzzer'ı kontrol eder.
    5. 5. hafta Analog giriş LDR ve potansiyometreden okunan değeri seri ekranda izler ve yorumlar.
    6. 6. hafta Döngüler ve PWM for döngüsü ve PWM ile LED'i yavaşça yakıp söndüren efekt yazar.
    7. 7. hafta Mini proje: park sensörü HC-SR04 ile engele yaklaştıkça hızlanan bir bip sesli park sensörü yapar.
  2. 02 Hareket, Motorlar ve Ekranlar8–13. hafta: Kütüphane kullanarak servo, motor, röle ve ekranları programlar. 6 hafta
    1. 8. hafta Kütüphaneler ve servo Servo kütüphanesiyle motoru istenen açılara döndürür.
    2. 9. hafta DC motor ve L298N L298N sürücüyle DC motorun hız ve yönünü kodla kontrol eder.
    3. 10. hafta Röle ile yük kontrolü Röleyle bir lambayı açıp kapatır; yüksek gerilim güvenlik kurallarını öğrenir.
    4. 11. hafta I2C LCD ekran I2C LCD'ye sensör değerlerini ve mesajları yazdırır.
    5. 12. hafta OLED ekran 0.96" OLED ekranda basit grafik ve animasyon çizer.
    6. 13. hafta Mini proje: titreşim alarmı SW-420 ve mikrofonla titreşim algılayıp ekranda uyarı gösteren alarm kurar.
  3. 03 Mekanik Sistemler, Oyunlar ve 3D Modelleme14–19. hafta: Robot kol ve akıllı ev kurar, 3D tasarımla kendi parçalarını üretir. 6 hafta
    1. 14. hafta Robot kol Servolarla potansiyometreden kontrol edilen basit bir robot kol kurar.
    2. 15. hafta Arduino ile oyun Buton, buzzer ve ekranla refleks ölçen bir oyun programlar.
    3. 16. hafta Akıllı ev ve sulama Toprak nem sensörü, röle ve pompayla otomatik sulama kurar; su-elektrik ayrımını uygular.
    4. 17. hafta Tinkercad ile 3D tasarım Tinkercad'de Arduino için ölçülü bir kutu tasarlar.
    5. 18. hafta Fusion 360 temelleri Fusion 360'ta bir sensör tutucu parçası modeller ve dışa aktarır.
    6. 19. hafta Mini proje: 3D baskı kutu Tasarladığı kutuyu 3D yazıcıda basar ve devresini içine yerleştirir.
  4. 04 Kablosuz Kontrol ve Bitirme Projesi20–27. hafta: Robotunu kablosuz kontrol eder ve yıl sonu projesini tamamlayıp sunar. 8 hafta
    1. 20. hafta IR kumanda IR alıcı ile kumanda tuşlarını okuyup LED ve motorları kontrol eder.
    2. 21. hafta HC-05 Bluetooth HC-05 ile telefondan gönderilen komutlarla Arduino'yu kontrol eder.
    3. 22–23. hafta Mobil robot L298N ve Bluetooth ile telefondan sürülen, engelden kaçan mobil robot kurar.
    4. 24. hafta Proje planı ve tasarım Yıl sonu projesinin fikrini, devre şemasını ve 3D gövde tasarımını hazırlar.
    5. 25–26. hafta Proje yapımı ve test Projesini kodlar, 3D baskı gövdeye yerleştirir ve hatalarını giderir.
    6. 27. hafta Veli sunumu Robotunu velilere sergiler, çalışma mantığını ve kodunu anlatır.

Ön kayıt formu

Ücretsizdir ve bağlayıcı değildir. Formu doldurun, sizi arayalım.

Diğer kurslar

Bunlar da ilginizi çekebilir

Tüm kurslar

3D Tasarım ve Üretim

  • 4–10. sınıf (9–16 yaş)

Program Tinkercad'de basit şekillerle 3D düşünmeyi öğrenerek başlar, ardından kumpasla ölçüp Fusion 360'ta ölçülü ve işlevsel parçalar çizmeye…

Ön kayıt yap